Pierwszy marsz szlakiem Kompanii Kadrowej został zorganizowany przez legionistów w 10. rocznicę wymarszu "Kadrówki" w 1924 roku. Jego uczestnikami byli członkowie Związku Strzeleckiego i żołnierze Wojska Polskiego. W okresie powojennym marsze były zakazane. Powrócono do nich dopiero na początku lat 80. Pierwszy powojenny odbył się w sierpniu 1981. Po 1989 roku marsz powrócił do formuły przedwojennej.\
Obchody w Kielcach (12 sierpnia):
- godzina 11.50 - zgrupowanie uczestników marszu szlakiem I Kompanii Kadrowej na parkingu przy ulicy Wojciecha Szczepaniaka w Kielcach
- godzina 12.00 - przemarsz uczestników przez Kielce - ulicami Szczepaniaka, Huzarską i księdza Piotra Ściegiennego na cmentarz wojskowy
- godzina 12.30 - złożenie kwiatów na grobach poległych legionistów i żołnierzy z wojny polsko-bolszewickiej na cmentarzu wojskowym przy ulicy księdza Piotra Ściegiennego
- godziny 12.45-13.15 - przemarsz z cmentarza wojskowego ulicą księdza Piotra Ściegiennego do skrzyżowania z ulicą Mariana Sołtysiaka do ulicy Gagarina i następnie do ulicy Krakowskiej. Złożenie meldunku o przybyciu marszu szlakiem I Kompanii Kadrowej
- godzina 13.25 - przemarsz ulicą Krakowską, złożenie kwiatów przed pomnikiem Czwórki Legionowej
- godziny 14 -15 - uroczystość zakończenia marszu na placu Wolności w Kielcach, wręczenie odznak i nagród marszowych z udziałem najwyższych władz państwowych, wojskowych i samorządowych
- godziny 15-15.15 - defilada i przejście uczestników z placu Wolności ulicą Mickiewicza, Wesołą, Czerwonego Krzyża, Jana Pawła II, Placem Najświętszej Marii Panny na plac przed Pałacem Biskupów Krakowskich
- godzina 15.15-15.45 – uroczystość zakończenia marszu przed Pałacem Biskupów Krakowskich z udziałem władz państwowych, samorządowych i wojskowych
- godzina 15.30-16.45 – zwiedzanie sanktuarium marszałka Józefa Piłsudskiego i więzienia przy ulicy Zamkowej w Kielcach.
