W XIV wieku Kazimierz Wielki otoczył murami Szydłów, który posiadał już wówczas prawa miejskie. Zamek w Szydłowie zbudowany został ok. 1354 roku. Jest położony na skarpie wzniesienia opadającego ku dolinie rzeczki Ciekącej i znajduje się w obrębie fortyfikacji dawnego miasta. Do chwili obecnej z kompleksu budowli zachowały się sala rycerska, skarbczyk oraz brama zamkowa. Z murów miejskich, które miały koło 1080 metrów długości, zachowało się blisko 700 metrów. Grubość ich wynosi ok. 1,80 m.