Znaki pionowe dzielimy na: ostrzegawcze, zakazu, nakazu i informacyjne. Umieszczone są po prawej stronie drogi, ale mogą też być jednocześnie powtórzone po lewej stronie drogi, jak również ponad jezdnią.
A-1 - Niebezpieczny zakręt w prawo – ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-2 - Niebezpieczny zakręt w lewo - ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-3 - Niebezpieczne zakręty, pierwszy w prawo - ostrzega o dwóch niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku, a drugi może być zarówno w lewo, jak i w prawo. Może występować z tabliczką T-4 lubT-5.
A-4 - Niebezpieczne zakręty, pierwszy w lewo - ostrzega o dwóch niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku, a drugi może być zarówno w lewo, jak i w prawo. Może występować z tabliczką T-4 lubT-5.
A-5 - Skrzyżowanie dróg - ostrzega o skrzyżowaniu dróg, na którym pierwszeństwo przejazdu nie jest określone znakami.
A-6a - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po obu stronach - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po obu stronach. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-6b - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie prawej. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-6c - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie lewej. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-7 - Ustąp pierwszeństwa - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Przepis stosuje się odpowiednio do znaku A-7 umieszczonego przed torowiskiem pojazdów szynowych lub w innych miejscach przecinania się kierunków ruchu. Umieszczona pod znakiem A-7 tabliczka T-6c lub T-6d wskazuje rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie. Gruba linia na tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-8 - Skrzyżowanie o ruchu okrężnym - ostrzega o skrzyżowaniu, na którym ruch odbywa się dookoła wyspy lub placu w kierunku wskazanym na znaku.
A-9 - Przejazd kolejowy z zaporami - ostrzega o przejeździe kolejowym wyposażonym w zapory lub półzapory. Umieszczona pod znakiem A-9 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe.
A-10 - Przejazd kolejowy bez zapór - ostrzega o przejeździe kolejowym niewyposażonym ani w zapory, ani w półzapory. Umieszczona pod znakiem A-10 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe.
A-11 - Nierówna droga - ostrzega o poprzecznej nierówności jezdni.
A-11a - Próg zwalniający - ostrzega o wypukłości na jezdni zastosowanej w celu spowolnienia ruchu pojazdów.
A-12a - Zwężenie jezdni, dwustronne - ostrzega o występującym po obu stronach jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12b - Zwężenie jezdni, prawostronne - ostrzega o występującym po prawej stronie jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12c - Zwężenie jezdni lewostronne - ostrzega o występującym po lewej stronie jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-14 - Roboty drogowe - ostrzega o prowadzonych na drodze robotach; umieszczona pod znakiem tabliczka T-19 wskazuje na malowanie znaków poziomych.
A-15 - Śliska jezdnia - ostrzega o możliwości poślizgu pojazdu spowodowanego w szczególności zmianą nawierzchni jezdni, stałym lub okresowym jej zawilgoceniem itd.
A-16 - Przejście dla pieszych - ostrzega o przejściu dla pieszych.
A-17 – Dzieci - ostrzega o miejscu na drodze szczególnie uczęszczanym przez dzieci lub o bliskości takiego miejsca.
A-18b - Zwierzęta dzikie - ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt dzikich.
A-20 - Odcinek jezdni o ruchu dwukierunkowym - ostrzega jadących jezdnią jednokierunkową o miejscu, w którym rozpoczyna się ruch dwukierunkowy.
A-23 - Stromy podjazd - ostrzega o znacznym wzniesieniu drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-9 wskazuje rzeczywistą wielkość wzniesienia, np. wartość 8% oznacza, że droga na długości 100m wznosi się o 8 m.
A-24 – Rowerzyści - ostrzega o miejscu, w którym rowerzyści wjeżdżają z drogi dla rowerów na jezdnię lub przez nią przejeżdżają.
A-28 - Sypki żwir - ostrzega o odcinku drogi pokrytej żwirem (grysem), który może być wyrzucany spod kół jadących pojazdów.
A-29 - Sygnały świetlne - ostrzega o miejscu, w którym ruch jest kierowany za pomocą sygnalizacji świetlnej.
A-30 - Inne niebezpieczeństwo - ostrzega o niebezpieczeństwie innego rodzaju niż określone pozostałymi znakami ostrzegawczymi. Umieszczona pod znakiem tabliczka wskazuje rodzaj niebezpieczeństwa za pomocą napisu lub symbolu. Może to być np. tabliczka symbolizująca T-8, T-10, T-11, T-12, T-13, T-14, T-16, T-17, T-18.
A-1 - Niebezpieczny zakręt w prawo – ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-2 - Niebezpieczny zakręt w lewo - ostrzega o niebezpiecznym zakręcie w kierunku wskazanym na znaku.
A-3 - Niebezpieczne zakręty, pierwszy w prawo - ostrzega o dwóch niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku, a drugi może być zarówno w lewo, jak i w prawo. Może występować z tabliczką T-4 lubT-5.
A-4 - Niebezpieczne zakręty, pierwszy w lewo - ostrzega o dwóch niebezpiecznych zakrętach, z których pierwszy jest w kierunku wskazanym na znaku, a drugi może być zarówno w lewo, jak i w prawo. Może występować z tabliczką T-4 lubT-5.
A-5 - Skrzyżowanie dróg - ostrzega o skrzyżowaniu dróg, na którym pierwszeństwo przejazdu nie jest określone znakami.
A-6a - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po obu stronach - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po obu stronach. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-6b - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie prawej. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-6c - Skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie lewej. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-6b wskazuje układ dróg na skrzyżowaniu. Gruba linia na znakach i tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-7 - Ustąp pierwszeństwa - ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Przepis stosuje się odpowiednio do znaku A-7 umieszczonego przed torowiskiem pojazdów szynowych lub w innych miejscach przecinania się kierunków ruchu. Umieszczona pod znakiem A-7 tabliczka T-6c lub T-6d wskazuje rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie. Gruba linia na tabliczkach oznacza drogę z pierwszeństwem.
A-8 - Skrzyżowanie o ruchu okrężnym - ostrzega o skrzyżowaniu, na którym ruch odbywa się dookoła wyspy lub placu w kierunku wskazanym na znaku.
A-9 - Przejazd kolejowy z zaporami - ostrzega o przejeździe kolejowym wyposażonym w zapory lub półzapory. Umieszczona pod znakiem A-9 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe.
A-10 - Przejazd kolejowy bez zapór - ostrzega o przejeździe kolejowym niewyposażonym ani w zapory, ani w półzapory. Umieszczona pod znakiem A-10 tabliczka T-7 wskazuje układ torów i drogi na przejeździe.
A-11 - Nierówna droga - ostrzega o poprzecznej nierówności jezdni.
A-11a - Próg zwalniający - ostrzega o wypukłości na jezdni zastosowanej w celu spowolnienia ruchu pojazdów.
A-12a - Zwężenie jezdni, dwustronne - ostrzega o występującym po obu stronach jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12b - Zwężenie jezdni, prawostronne - ostrzega o występującym po prawej stronie jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-12c - Zwężenie jezdni lewostronne - ostrzega o występującym po lewej stronie jezdni zwężeniu, które może powodować utrudnienia ruchu.
A-14 - Roboty drogowe - ostrzega o prowadzonych na drodze robotach; umieszczona pod znakiem tabliczka T-19 wskazuje na malowanie znaków poziomych.
A-15 - Śliska jezdnia - ostrzega o możliwości poślizgu pojazdu spowodowanego w szczególności zmianą nawierzchni jezdni, stałym lub okresowym jej zawilgoceniem itd.
A-16 - Przejście dla pieszych - ostrzega o przejściu dla pieszych.
A-17 – Dzieci - ostrzega o miejscu na drodze szczególnie uczęszczanym przez dzieci lub o bliskości takiego miejsca.
A-18b - Zwierzęta dzikie - ostrzega o możliwości napotkania na drodze zwierząt dzikich.
A-20 - Odcinek jezdni o ruchu dwukierunkowym - ostrzega jadących jezdnią jednokierunkową o miejscu, w którym rozpoczyna się ruch dwukierunkowy.
A-23 - Stromy podjazd - ostrzega o znacznym wzniesieniu drogi. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-9 wskazuje rzeczywistą wielkość wzniesienia, np. wartość 8% oznacza, że droga na długości 100m wznosi się o 8 m.
A-24 – Rowerzyści - ostrzega o miejscu, w którym rowerzyści wjeżdżają z drogi dla rowerów na jezdnię lub przez nią przejeżdżają.
A-28 - Sypki żwir - ostrzega o odcinku drogi pokrytej żwirem (grysem), który może być wyrzucany spod kół jadących pojazdów.
A-29 - Sygnały świetlne - ostrzega o miejscu, w którym ruch jest kierowany za pomocą sygnalizacji świetlnej.
A-30 - Inne niebezpieczeństwo - ostrzega o niebezpieczeństwie innego rodzaju niż określone pozostałymi znakami ostrzegawczymi. Umieszczona pod znakiem tabliczka wskazuje rodzaj niebezpieczeństwa za pomocą napisu lub symbolu. Może to być np. tabliczka symbolizująca T-8, T-10, T-11, T-12, T-13, T-14, T-16, T-17, T-18.
