W ludzkich wyobrażeniach anioł to piękna postać w białych szatach, ze skrzydłami i aureolą. Każdy poeta, malarz czy rzeźbiarz przedstawia anioła na wzór pięknego, młodego człowieka. Pojawiły się też anioły w zbrojach i z brodami. Początkowo anioły nie miały skrzydeł, później stały sie ich nieodłącznym atrybutem. Stopy mają zawsze bose, ponieważ tak ukazywali się patriarchom. Bose stopy oznaczają oderwanie aniołów od spraw ziemskich. Białe szaty oznaczają niewinność i radość niebieską. Ozdoby z drogich kamieni symbolizują ich przymioty: szafir - czystość, hiacynt - życie w niebie, szmaragd - wiecznie kwitnącą i młodą naturę.
Czasem artyści wkładają w ręce aniołów różne przedmioty. Miecz symbolizuje miłosierdzie, waga – sprawiedliwość, okowy – moc, miarka - przymioty umysłu. Trąba ma w nas budzić pamięć o sądzie ostatecznym. Przedstawianie aniołów w postaci samych główek przypomina, że nie posiadają one ciała, a jedynie rozum i wolną wolę. Chmurki, które je otaczają, wskazują na niebo jako miejsce ich zamieszkania.